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　　行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪以及履帶）、張緊裝置、行走底架等組成，行走裝置由連接回轉(zhuǎn)支撐裝置的行走架通過支重輪、履帶將載荷傳至地面。履帶成封閉狀環(huán)繞著驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，為減少履帶上分支撓度，履帶由一個到兩個托鏈輪托。行走機構(gòu)的動力，由行走液壓馬達和減速機傳送到驅(qū)動輪，使得整個行走裝置運行。當(dāng)履帶由于磨損而伸長時，可由張緊裝置調(diào)整其張緊度。起吊工具轉(zhuǎn)向時通過對行走液壓馬達供油方式的控制，能方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎。
　　
　　行走液壓系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機的機械性能以油液為介質(zhì)，通過液壓泵傳送給左、右行走液壓馬達，經(jīng)減速機驅(qū)動驅(qū)動輪，帶動履帶完成起吊工具的行走過程。
　　
　　當(dāng)需要啟動起吊工具運作時，須先啟動柴油機，待其穩(wěn)定運行后，液壓泵運轉(zhuǎn)。當(dāng)液壓系統(tǒng)進入穩(wěn)定的工作狀態(tài)后，將液壓油從油箱泵送到多路閥中，多路閥中的兩聯(lián)閥片分別與左、右行走液壓馬達的進、出油口相通。通過操作左、右先導(dǎo)腳踏閥控制多路控制閥上先導(dǎo)油路，實現(xiàn)左、右行走液壓馬達的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。通過左、右行走液壓馬達的配合實現(xiàn)起吊工具整車的前進、后退和左、右轉(zhuǎn)彎。