常州市南港港口機(jī)械有限公司
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抓斗吊作業(yè)車間有一個(gè)16M*16M物料池，四個(gè)投料口，用于抓斗從物料池抓取物料按需投放各個(gè)投料口，由運(yùn)輸車從外面運(yùn)至并傾倒于物料池。
電控設(shè)備的主要組成部分、工作原理：中控室內(nèi)設(shè)有1套上位機(jī)，可同時(shí)對(duì)2臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，并設(shè)1套聯(lián)動(dòng)臺(tái)用于2臺(tái)（一臺(tái)用一臺(tái)備）起重機(jī)的調(diào)試與手動(dòng)操縱。
起重機(jī)各機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使用西門子變頻器，并加裝防搖卡，根據(jù)工藝要求自動(dòng)調(diào)整輸出頻率和電壓，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行中的加減速與抓斗的搖擺控制。
起重機(jī)的控制采用觸摸屏和可編序控制器（PLC）進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整操作和全自動(dòng)程序控制。
物料池使用施克激光掃描儀來識(shí)別料位高度，并把信息轉(zhuǎn)送PLC控制抓斗移至高位抓取物料。投料口使用施克超聲波探測儀來判別抓斗應(yīng)投放位置。
運(yùn)輸車作業(yè)通道由激光傳感器做安全防護(hù)。所有設(shè)備之間均以有線或無線以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)傳送與監(jiān)控。
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